Welcome to the Xi'an Zhizun International Trade Co., Ltd.
Датчик лазерного лидара 2D серии D
Ключевые слова:
лидара
серии
Классификация:
Подробное описание
Введения
Существует 3 модели лазерных лидарных сканеров серии D, соответственно D6, D10 и D20.
Представляем 2D-лидар серии D — передовую технологию, которая служит глазом мобильного робота. Этот миниатюрный лидар-датчик размером всего 78*78*56 мм оснащён рядом инновационных функций, выделяющих его среди традиционных лидар-датчиков.
Одной из ключевых особенностей 2D LiDAR серии D является интеграция патентов на волоконную компрессию, электромагнитный бесконтактный ротационный патент и пассивные фотоэлектрические кодирующие технологии. Эти технологии работают вместе, повышая производительность и точность датчика и позволяя ему обнаруживать объекты на расстояниях 6, 10 и 20 метров в поле зрения 360 градусов.
Лидар 2D серии D не только превосходно справляется с обнаружением объектов, но и способен генерировать плоские облака точек пространства, в котором он находится. Эти данные карты облака точек могут использоваться в различных приложениях, таких как SLAM (одновременная локализация и картирование) и навигация с позиционированием роботов.
С помощью 2D LiDAR серии D мобильные роботы могут точно и эффективно ориентироваться в окружающей среде. Компактный размер и продвинутые функции делают его ценным инструментом для применения в робототехнике в таких отраслях, как производство, логистика и безопасность.
В заключение, 2D LiDAR серии D — это технология, которая меняет правила игры и революционизирует способ восприятия и взаимодействия мобильных роботов с окружающей средой. Её передовой дизайн и функциональность делают её важнейшим компонентом для любой робототехнической системы, стремящейся достичь высокого уровня производительности и надежности.
Особенности
● Диапазон измерений соответственно: 0,15 м ~ 6 м; 0,15 м – 10 м; 0,15 м – 20 м;
● Типы цифровых выходных интерфейсов: 3*NPN OUT, 2*NPN IN, TTL в USB.
● Лазерное измерение расстояния по времени пролёта (TOF).
● Используется лазер класса I для безопасности глаз человека, соответствующий международным стандартам безопасности.
● Высокомощный лазерный излучатель использует компрессию волокна (патент компании) для сжатия угла расхождения луча, что позволяет сделать пятно меньше и значительно увеличить дальность обнаружения.
● Запатентованная электромагнитная бесконтактная ротационная технология и запатентованная пассивная фотоэлектрическая кодирующая технология делают конструкцию простой.
● Работоспособность устройства очень стабильна благодаря использованию внешнего роторного двигателя с большим ротором, что значительно улучшает чувство ориентации.
● Фильтрация ложных срабатываний, возникающих при обнаружении LiDAR до края объекта.
● Для обнаружения прозрачных объектов мы можем различать их с помощью метода возврата энергии.
● Возможность устранения помех значительно улучшена, а вероятность битовых ошибок снижена.
● Управление началом, остановкой и скоростью вращения вращающегося двигателя с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции).
● Принцип отрицательной обратной связи используется для стабилизации скорости двигателя в реальном времени, что повышает точность оценки углов.
● Режим USB-выхода можно использовать для ультраплотной установки с внешним управлением синхронизацией, чтобы формировать 3D-сканирование через CAN-шину.
● Предоставление полного программного обеспечения для сбора и анализа визуальных данных на нашем официальном сайте.
● Предоставление полностью индивидуализированного обслуживания благодаря нашему более чем 15-летнему опыту в отрасли.
Области применения
● Подходит для домашних роботов, работающих на короткие дистанции.
● 360° внутреннее обход препятствий робота.
● Сканирование окружающей среды и 2D-реконструкция.
● Позиционирование, обход препятствий и навигация служебных роботов, роботов-уборщиков, игрушечных роботов и др.
● Обнаружение потока людей в сложной среде.
ЛИСТ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Товары | Параметры | ||
Номер модели | D6 | D10 | D20 |
Диапазон сканирования 1 | 0,15–6 м при 10% | 0,15 м ~ 10 м, 6 м @ 10% | 0,15–20 м, 12 м при 10% |
Измерение Ошибка 2 | ±3 см при 6 м @ 10 Гц | ±3 см при 10 м и 10 Гц | ±3 см при 20 м и 10 Гц |
Диапазон угла сканирования | 360° | ||
Угловое разрешение | 0,28° | ||
Частота сканирования 3 | 10Hz | ||
Частота измерений | 14.28Khz | ||
Выходной интерфейс | 3 выхода NPN, 2 входа NPN, TTL в USB | TTL | TTL |
Скорость передачи битов | 921600bps |
|
|
Д Разрешение по расстоянию | 1cm | ||
Лазерный источник | Лазерный диод 905 нм, ≤1 мВт; соответствует GB7247.1-2001 | ||
Блок питания | Постоянный ток 5 В ±10%, потребляемая мощность <3 Вт, пусковой ток >1,5 А | ||
Объём | 78×78×56 мм | ||
Диапазон рабочих температур | −10℃~ +50℃ | ||
Диапазон температур хранения | −20℃~ +70℃ | ||
Уровень защиты | IP54 | ||
Вес | 190g | ||
Рабочая жизнь | 50 000 часов в стандартных условиях | ||
Примечания
1. Объект с отражательной способностью всего 10% и тёмным цветом, который можно измерить на расстояниях 6 м, 12 м; объект, похожий на белый Kodar, — до 10 м, 20 м.
2. Точность повторяемости измерений составляет ±3 см при диапазоне измерений 6 м, 10 м и 20 м и частоте сканирования 10 Гц.
3. Стандартная скорость вращения составляет 10 оборотов в секунду.
Приложения
Консультация по продукту
Сопутствующие товары
