Welcome to the Xi'an Zhizun International Trade Co., Ltd.
Лидар-сканер лазерного излучения серии F, 2D
Ключевые слова:
радарный
небольшой
Классификация:
Загрузки:
Подробное описание
Введения
2D радарный датчик серии F - это небольшой, экономичный 2D лазерный сканирующий радар, недавно разработанный нашей компанией. Основными особенностями являются быстрое измерение скорости, небольшой размер, легкий вес, низкое потребление энергии и низкая стоимость.
Он в основном используется в промышленных роботах для избежания препятствий и навигации, взаимодействия с экраном, ворот безопасности и мониторинга человеческого движения.
Существует 3 модели 2D лазерного сканера серии F. Модели F6, F10 и F20 соответственно. Они работают по одному и тому же техническому принципу. Единственное различие в том, что диапазон сканирования отличается.
Особенности
● Диапазон сканирования соответственно: 0,05 м ~ 6 м; 0,05 м ~ 10 м; 0,05 м ~ 40 м.
● Основано на технологии измерения времени полёта импульса.
● Превосходная способность измерения расстояния, максимальное значение — до 40 м.
● Способность к противодействию помехам: 80000 Лк.
● Очень маленькая точка измерения для точного обнаружения мелких объектов с высокой точностью.
● Цельнолитая роторная конструкция, погрешность плоскости ±0,06°.
● Высококачественный двигатель, длительный срок службы и сокращённое время обслуживания.
● Саморазработанный алгоритм LCPA включает алгоритмы фильтрации дыма, фильтрации частиц, среднего фильтра, медианного фильтра и стандартного анализа.
● Удобная и быстрая настройка многоуровневой зоны безопасности.
● Лазер класса 1, безопасен для человеческого тела.
● Разнообразие интерфейсов: USB, Ethernet.
● Разнообразие способов установки и обширный набор аксессуаров, простота в использовании и удобство для вторичной разработки.
● Поддержка удалённого обслуживания и обновления.
Области применения
● Подходит для домашних роботов, работающих на короткие дистанции.
● Обход препятствий для внутреннего робота на 270°.
● Сканирование окружающей среды и 2D-реконструкция.
● Позиционирование, обход препятствий и навигация служебных роботов, роботов-уборщиков, игрушечных роботов и др.
● Обнаружение потока людей в сложной среде.
ЛИСТ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Товар | Параметры | ||||
Модель | F6 | F10 | F20 | ||
Диапазон сканирования | 0,05 м ~ 6 м | 0,05 м ~ 10 м | 0,05 м ~ 12 м | ||
Диапазон угла сканирования | Радиальный, 280° | ||||
Частота сканирования | 10 Гц ~ 25 Гц (непрерывно регулируемый, номинальный 15 Гц) | ||||
Угловое разрешение 2 | 0,18–0,45°, номинальное значение 0,27° | ||||
Погрешность измерения 3 | ±3 см | ||||
Разрешение минимального расстояния | 1cm | ||||
Статистическая погрешность4 | σ≤2 см | ||||
Блок питания | DC 12–24 В, пусковой ток > 1 А (12 В) | ||||
Аппаратный интерфейс | 4× цифровых входа и 4× цифровых выхода; USB | Эtherнет | Эtherнет | ||
Время запуска | В течение 5 секунд | ||||
Подсветка дисплея | Зелёный светодиод горит в нормальном режиме, зелёный светодиод мигает в режиме паузы, красный светодиод горит при наличии неисправности. | ||||
Устойчивость к окружающему свету 5 | Менее 80 000 лк | ||||
Рабочая температура окружающей среды и влажность воздуха | От -10℃ до +50℃, влажность ниже 85%, без конденсации, без обледенения | ||||
Температура окружающей среды и влажность воздуха при хранении | -20℃~ +70℃, отноительная влажность до 85%, без конденсации, без обледенения | ||||
Спецификация EMC | EN61326-1:2013; EN 61326-2-3:2013 | ||||
Устойчивость к вибрации | 10–55 Гц, двусторонняя амплитуда 1,4 мм, направления X, Y, Z — по 2 часа каждое | ||||
Устойчивость к ударам | 196 м/с² (20G), по осям X, Y, Z — по 10 раз каждый | ||||
Степень защиты оболочки | IP65 | ||||
Размер | 62*62*82 мм | ||||
Вес | 210 г (без кабеля) | ||||
Проектный срок службы | Используется в стандартных условиях в течение 5 лет (срок службы двигателя, лазерного диода) | ||||
Жильё | Поликарбонат, алюминиевый сплав | ||||
Примечания
1. Объекты (тёмные) с всего лишь 10%-ной отражательной способностью на расстояниях 6 м, 10 м и 12 м могут быть измерены.
2. Разрешение по углу зависит от частоты сканирования. При низкой частоте сканирования разрешение по углу меньше, а данные об облаке точек более плотные.
3. Погрешность измерения относится к стандартной среде с отражательной способностью 90% (белый цвет Kodak).
4. Статистическая погрешность относится к ошибке измерения расстояния в том случае, когда плоскость сканирования лидара параллельна поверхности с отражательной способностью 90% (белая бумага Kodak).
5. Разница между плоскостью сканирования и углом падающего света должна быть больше 5 градусов.
Приложения
Консультация по продукту
Сопутствующие товары
