Лидар SKS-40S 2D
Ключевые слова:
Лидар
решение
Классификация:
Загрузки:
Подробное описание
Введения
Лидар SKS-40S 2D может вращаться на 360° без мёртвых углов, обеспечивая всенаправленное сканирование и определение расстояний для получения контурной карты окружающей среды. Диапазон измерений составляет до 40 м в радиусе, что отвечает потребностям применения в более широких и масштабных сценариях. Лидар также может обеспечить идеальное решение для раннего предупреждения и избегания препятствий, используемое в системах AGV для раннего предупреждения о столкновении. Пользователи могут свободно настраивать различные зоны тревоги в соответствии с реальными требованиями.
Особенности
● Долгий срок службы
● Высокая точность: +/-30 мм
● Вращение на 360 градусов
● Измерение на большие расстояния: 0,1–40 м
● Высокая помехоустойчивость
● Использование на открытом воздухе
● Водонепроницаемость IP67
● Можно настроить несколько зон защиты.
● Диапазон измерений до 40 м в радиусе, чтобы удовлетворить потребности более крупных сценариев.
● Можно настроить гибкое состояние вывода. 4 коммутационных выхода, 4 коммутационных входа; данные могут выводиться через порт Ethernet или порт USB; питание — постоянный ток 10–26 В; низкое энергопотребление.
Области применения
● Подходит для домашних роботов, работающих на короткие дистанции.
● 360° внутреннее обходное устройство робота.
● Сканирование окружающей среды и 2D-реконструкция.
● Позиционирование, обход препятствий и навигация служебных роботов, роботов-уборщиков, игрушечных роботов и др.
● Обнаружение потока людей в сложной среде.
ЛИСТ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Лидар SKS-40S 2D
Особенности продукта | |
Длина волны лазера | λ=905 нм ± 15 нм |
Угол расхождения лазера | <2,5 мрад |
Горизонтальный лазерный параллель Лисм | ±0 .3° |
Расстояние измеряющее Ra Нге | От 0,1 м до 40 м (Белая цель) От 0,1 м до 10 м (Диффузное отражение 10%) |
Точность навигации | ±30 мм |
Разрешение по дальности | 10mm |
Интенсивность эха | 0-254 ( Чем выше число, тем сильнее ин Напряжённость ) |
Угол сканирования | 360° |
10Hz/15Hz | |
Угловое разрешение | 0,2°/0,3° |
Структурные/Электронные параметры | |
Ввод Выход Интерфейс | Блок питания+ I/O |
Напряжение питания | Постоянный ток 10 В — постоянный ток 26 В |
Потребление энергии | <=4W |
Уровень из Защита | Тело поддерживает стандарт IP67 Дард, провод IPX5 |
Внешний Размер | 88 мм × 68 мм × 59 мм (длинный th * ширина * высота, а не включая провод) |
Вес | About330g |
Зона профилактики Func Тион | |
Область применения из Профилактика Площадь | 0,01 м ~ 40 м |
Признавая Фигуры | Любой Форма |
Региональная группа Квант Итти | 16 |
Число из Регионы По перу Группа | Каждая группа разделена на три области: наблюдение Область, предупреждение Площадь и тревога Площадь |
Интерфейс | |
Коммуникация данных Inte Поверхность | Локальная сеть 、 USB |
Последовательный порт | Оно может настраивать зону предотвращения, скорость, волну. e скорость, точность исправление, активно сообщать о неисправности инфоформат Ион и др. |
Время отклика | 50-70MS |
Экологический параметр Метры | |
10–55 Гц, амплитуда 0,75 мм, XYZ t Риаксиальный, 2 часа на ось; 50–200 Гц, 196 м/с² (20G), скорость сканирования 2 мин/ цикл,XYZ Трехосный, 2 часа на ось с; | |
Рабочая температура | -10 ℃ до +50 ℃ |
Температура хранения | -30 ℃ до +70 ℃ |
Светостойкость | >80000lux |
Приложения
Консультация по продукту
Сопутствующие товары