Welcome to the Xi'an Zhizun International Trade Co., Ltd.
Лидарный сканирующий датчик серии S, 5 м, 10 м, 2D
Ключевые слова:
датчик
сканирующий
Классификация:
Подробное описание
Введения
Датчик измерения диапазона радара серии S — это компактный и экономичный 2D-лазерный сканирующий лидар, разработанный недавно нашей компанией. Он интегрирует наш патент на волоконную компрессию, патент на электромагнитную бесконтактную ротационную технологию, патент на пассивное фотоэлектрическое кодирование и другие технологии.
Он способен обнаруживать любые объекты в диапазоне 360 градусов и на расстоянии 5 или 10 метров вокруг, а также благодаря гибким настройкам обеспечивать раннее предупреждение о попытках проникновения в разнообразные многослойные зоны с заданной формой. В особенности, лидарный датчик S 10 м способен генерировать плоские облака точек пространства, в котором он расположен. Полученные данные карты облака точек могут применяться в таких областях, как SLAM (одновременная локализация и картирование), позиционирование и навигация промышленных роботов, предотвращение столкновений, обнаружение人流ового потока и защита зон безопасности и т.д.
Существует 2 модели лазерного датчика расстояния 2D-лидар серии S. Используются одни и те же технические принципы, однако параметры различаются.
Особенности
● Диапазон измерений соответственно: 0,15 м ~ 5 м; 0,15 м ~ 10 м.
● Лазерное измерение расстояния по времени пролёта (TOF).
● Используется лазер класса I для безопасности глаз человека, соответствующий международным стандартам безопасности.
● Высокомощный лазерный излучатель использует компрессию волокна (патент компании) для сжатия угла расхождения луча, что позволяет уменьшить размер пятна и значительно увеличить дальность обнаружения.
● Запатентованная электромагнитная бесконтактная роторная технология и запатентованная пассивная фотоэлектрическая кодирующая технология делают конструкцию простой.
● Работоспособность машины очень стабильна благодаря использованию внешнего роторного двигателя с большим ротором, что значительно улучшает чувство ориентации.
● Фильтрация ложных срабатываний, возникающих при обнаружении LiDAR до края объекта.
● Для обнаружения прозрачных объектов мы можем различать их с помощью метода возврата энергии.
● Возможность устранения помех значительно улучшена, а вероятность битовых ошибок снижена.
● Управление началом, остановкой и скоростью вращения вращающегося двигателя с помощью ШИМ (широтно-импульсной модуляции).
● Принцип отрицательной обратной связи используется для стабилизации скорости двигателя в реальном времени, что повышает точность оценки углов.
● Режим вывода TCP/IP или USB может использоваться для ультраплотной установки с внешним управлением синхронизацией, чтобы формировать 3D-сканирование.
● Предоставление полного программного обеспечения для сбора и анализа визуальных данных на нашем официальном сайте.
● Предоставление полностью индивидуализированного обслуживания благодаря нашему более чем 15-летнему опыту в отрасли.
Области применения
● Подходит для домашних роботов, работающих на короткие расстояния.
● 360° внутреннее обход препятствий робота.
● Сканирование окружающей среды и 2D-реконструкция.
● Позиционирование, обход препятствий и навигация служебных роботов, роботов-уборщиков, игрушечных роботов и др.
● Обнаружение потока людей в сложной среде.
ЛИСТ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК
Товары | Параметры | |
Номер модели | S5 | S10 |
Диапазон сканирования 1 | 0,15–5 м при 10%, 3 м при 2% | 0,15–10 м при 10%, 3 м при 2% |
Погрешность измерения 2 | ±3 см @ 5 м @ 15 Гц | ±3 см @ 5 м @ 15 Гц |
Диапазон угла сканирования | 360° | |
Угловое разрешение | 0,36° | |
Частота сканирования 3 | 15Hz | |
Интерфейс ввода и вывода | Выход I/O: 3×I/O NPN; вход I/O: 2×I/O NPN | TCP/IP |
Интерфейс настройки | USB | |
Разрешение минимального расстояния | 1cm | |
Лазерный источник | Лазерный диод 905 нм, ≤1 мВт; | |
Блок питания | DC 12–36 В, пусковой ток > 1,5 А (@12 В), | |
Объём | 77*77*63 мм | |
Время начала | ≤5seconds | |
Диапазон рабочих температур | −10℃~ +50℃ | |
Диапазон температур хранения | −20℃~ +70℃ | |
Уровень защиты | IP66 | |
Вес | 310g | |
Примечания
1. Устройство может измерять расстояние до 10 метров, если отражательная способность цели составляет 10%.
2. Точность измерения составляет ±3 см при диапазоне измерений 5 м и частоте сканирования 15 Гц.
3. Значение по умолчанию для скорости вращения составляет 15 оборотов в секунду.
Приложения
Консультация по продукту
Сопутствующие товары
